控制理论

藤井隆雄、卢伯英著 / 科学出版社 / 2003-01 / 平装

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控制理论
作者: 藤井隆雄著；卢伯英著

出版社: 科学出版社

出版时间: 2003-01

版次: 1

ISBN: 9787030120793

定价: 23.50

装帧: 平装

开本: 16开

纸张: 其他

页数: 176页

正文语种: 简体中文

丛书: OHM大学理工系列
内容简介：

《OHM大学理工系列：控制理论》是一本控制理论的入门性教科书。书中较全面地介绍了控制理论的基本内容，内容包括以频率法为基础的古典控制理论，以时域内的状态空间法作为基础的现代控制理论，以及融合上述两种理论为一体的新理论和新方法等。书中还配有大量的例题和练习题，并附有练习题简答。
《OHM大学理工系列：控制理论》适合作为高等院校控制理论课程的教材，也可以作为大专同等学历的在职技术人员的参考用书。

目录：

第1章概述
1．1什么是控制
1．2控制的基本观点
1．3控制的必要性和种类
1．4本书的结构和特征
1．5本书的学习方法

第2章从拉普拉斯变换到传递函数
2．1拉普拉斯变换和拉普拉斯反变换
2．1．1复数和复函数
2．1．2拉普拉斯变换
2．1．3拄普拉斯变换的性质
2．1．4拉普拉斯反变换
2．2线性定常系统
2．2．1线性系统与定常系统
2．2．2脉冲响应和传递函数
2．3传递函数与方框图
2．3．1各种系统的传递函数
2．3．2方框图
练习题

第3章控制系统特性的研究方法
3．1系统特性的时域分析（瞬态响应分析）
3．1．1阶跃响应
3．1．2斜坡响应
3．2控制系统对正弦输入信号的响应（频率响应分析）
3．2．1传递函数与频率响应函数的关系
3．2．2频率响应的图解表示方法
3．3系统稳定性的研究方法（stabilityanalysis）
3．3．1线性定常系统的稳定性
3．3．2反馈控制系统稳定性的研究方法
练习题

第4章基于传递函数的控制系统设计
4．1控制系统的性能评估
4．1．1瞬态特性的评估
4．1．2稳态特性的评估
4．2基于瞬态响应的设计考虑
4．2．1什么是根轨迹
4．2．2利用根轨迹设计控制系统
4．3基于频率响应的设计考虑
4．3．1通过增益调整提高性能
4．3．2利用相位超前与相位滞后校正提高性能
4．4过程控制系统的设计考虑
练习题

第5章状态空间法
5．1对线性系统的更详尽描述
5．1．1实际系统的状态空间模型
5．1．2一般情况下的状态空间模型
5．1．3状态空间模型的时域响应
5．2状态空间模型与传递函数的关系
5．2．1由状态空间模型变换成传递函数
5．2．2从传递函数到状态空间模型
5．2．3传递函数的极点与状态空间模型
5．3执行器和传感器的充分性问题
5．3．1线性系统的可控性
5．3．2线性系统的可观测性
5．3．3传递函数的可控性和可观测性
5．3．4标准构造定理
5．3．5坐标变换与可控性及可观测性
5．3．6最小实现
5．4系统的安全运行问题
练习题

第6章数字控制系统
6．1数字控制的概况
6．2连续时间与离散时间系统的关系
6．2．1离散时间状态方程式
6．2．2例题
6．3离散时间系统的响应研究
6．3．1一阶系统的响应
6．3．2基于特征值的系统分解
6．3．3特征值为复数时的响应
6．3．4关于状态的稳定性：内部稳定性
6．3．5输入-输出稳定性
6．4系统性质的考虑
6．4．1可控性与可观测性
6．4．2信号的z变换
6．4．3用脉冲传递函数表示输入-输出关系
6．4．4用状态方程式表示传递函数
6．5基于反馈的系统控制
6．5．1通过状态反馈使系统稳定化
6．5．2状态的观测
6．5．3利用观测器进行输出反馈
6．6最优调节器设计
6．6．1对控制性能的评价
6．6．2评价函数的最小化
6．6．3例题
6．6．4LQ最优调节器在什么样的系统中有效
练习题

练习题简答
参考文献

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货号：

A2

商品描述： 2003年09月第1次印刷
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