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张之敬 编 / 北京理工大学出版社 / 2011-01 / 平装
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定价 ¥21.00
品相 八品
上书时间2019-05-15
机械控制工程基础
《机械控制工程基础》是针对机械工程有关专业本科生编写的,内容包括:控制工程基础的基本概念、控制系统的数学描述、控制系统的时域分析方法、控制系统的频域分析方法和控制系统的校正与分析。每章末附有习题,附录中给出了习题的参考答案。
《机械控制工程基础》可作为机械工程及其自动化(机械设计制造及其自动化)、机械电子工程、工业工程等专业的本科生、各类大专生的控制工程基础的教材,也可以作为相关专业的教师和工程技术人员的参考书。
第1章绪论1.1自动控制的基本概念1.1.1反馈与控制1.1.2自动控制系统的组成1.1.3自动控制系统的分类1.2自动控制系统实例1.2.1恒值控制系统1.2.2随动系统1.3自动控制系统的性能要求1.3.1典型输入函数1.3.2自动控制系统的性能要求习题第2章控制系统的数学描述2.1控制系统的时间域的描述——微分方程2.1.1建立微分方程的一般步骤2.1.2用拉氏变换法求解线性常微分方程的方法简介2.1.3微分方程解的物理意义2.1.4非线性系统的(小偏差)线性化2.2控制系统的s域描述之一——传递函数2.2.1传递函数的定义2.2.2传递函数的性质2.2.3典型环节的传递函数2.3控制系统的s域描述之二——框图(结构图)2.3.1框图基本要素和组成2.3.2控制系统框图的画法2.3.3框图的等效变换2.4反馈控制系统传递函数的一般表达式2.4.1闭环控制系统框图的一般表达式2.4.2闭环传递函数的一般表达式2.4.3开环传递函数习题第3章控制系统的时间域及s域分析方法3.1稳定的基本概念3.1.1稳定性定义3.1.2线性控制系统稳定的充分和必要条件3.2系统稳定性判定方法——劳斯(Routh)判据3.2.1系统稳定的必要条件3.2.2劳斯判据3.2.3利用劳斯判据确定使?统稳定的参数3.3过渡过程有关的基本概念3.3.1时间响应3.3.2过渡过程3.3.3评价过渡过程性能的指标3.4一阶系统的过渡过程分析3.4.1一阶系统的数字模型3.4.2一阶系统的单位阶跃响应3.4.3一阶系统的单位斜坡响应3.5二阶系统的过渡过程分析3.5.1二阶系统的数学模?3.5.2二阶系统的单位阶跃响应3.5.3欠阻二阶系统的过渡过程性能指标分析3.6高阶系统分析简介3.6.1高阶系统数学模型3.6.2主导极点和偶极子3.7系统对任意输入信号的时间响应3.7.1线性控制系统的单位脉冲响应函数3.7.2系统对任意输入信号的响应3.8控制系统误差分析的基本概念3.8.1误差函数与稳态误差3.8.2误差与偏差3.8.3误差传递函数3.9稳态误差求法3.9.1稳态误差的一般解法3.9.2几种典型输入信号作用下的稳态误差e。,的求解方法3.9.3用误差系数法求稳态误差习题第4章控制系统的频率域分析方法4.1频率特性的基本概念及表示方法4.1.1频率特性的定义4.1.2频率特性的解析表示方法4.1.3频率特性的图形表示方法4.2典型环节的频率特性4.2.1比例环节4.2.2积分环节4.2.3微分环节4.2.4惯性环节4.2.5一阶微分环节4.2.6振荡环节4.3开环频率特性4.3.1准确开环幅相频率特性曲线的绘制4.3.2概略幅相曲线的绘制4.3.3开环对数坐标图4.4最小和非最小相位系统4.4.1最小相位传递函数4.4.2对数幅频特性和对数相频特性的关系4.5奈魁斯特稳定判据4.5.1幅角原理4.5.2奈奎斯特稳定判据4.5.3系统开环传递函数含有积分环节时奈氏判据的应用4.6系统的相对稳定性4.6.1相对稳定性的概念4.6.2系统的稳定裕量4.7系统动态性能与频域指标及参数的关系4.7.1超调量σp与相位稳定裕量γc间的关系4.7.2调整时间tg与幅值穿越频率шc的关系4.7.3闭环频率特性参数(Mp,шn,шb)与过渡过程指标(σp,tr,ts)的关系4.8利用频率特性求正弦信号作用下的稳态误差习题第5章控制系统的校正5.1校正基本概念与校正装置5.1.1校正基本概念5.1.2校正装置5.2串联校正5.2.1比例(P)串联校正5.2.2比例微分(PD)校正(相位超前校正)5.2.3相位滞后校正5.2.4串联滞后——超前校正5.2.5串联带阻滤波器校正5.3反馈校正5.3.1反馈校正的一般特性5.3.2比例反馈包围惯性环节(硬反馈)5.3.3比例微分反馈包围积分环节和惯性环节相串联的元件(软反馈)5.3.4微分反馈包围积分环节和惯性环节相串联的元件(软反馈)5.3.5微分反馈包围振荡环节(软反馈)5.3.6一阶微分和二阶微分反馈包围由积分环节和振荡环节相串联组成的元件(软反馈)5.4PID控制原理及其实例5.4.1PID控制器原理5.4.2某精密微小型计算机显微测量仪的PID控制习题附录1拉普拉斯变换附录2习题参考答案参考文献
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开播时间:09月02日 10:30