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何友 著 / 电子工业出版社 / 2007-12 / 平装
售价 ¥ 145.00
品相 九五品
上书时间2021-04-23
多传感器信息融合及应用
本书是关于多传感器信息融合理论及应用的一部专著,是作者们对国内外近20多年来该领域研究进展和自身研究成果的总结。全书由15章组成,主要内容有:多传感器信息融合研究的目的、意义、应用领域、历史和现状,状态估计与不确定推理方法,多传感器信息融合系统功能和结构模型,分布式检测与融合,集中式多传感器综合跟踪算法,分布式多传感器信息融合中的统计航迹关联算法,雷达和ESM数据关联,红外传感器目标跟踪及雷达一红外融合跟踪,多传感器信息融合中的状态估计与航迹文件管理技术,利用属性融合技术识别雷达辐射源,多传感器目标识别融合模型,最后是本书的回顾、建议与展望。本书可供从事信息工程、C4ISR系统、雷达工程、电子对抗、红外、声呐、模式识别、军事指挥等专业的科技人员阅读和参考,也可作为上述专业的研究生教材。同时还可供从事激光、机器人、遥感、遥测等领域的工程技术人员参考。
何友,生于1956年10月,男,吉林磐石人。1982年毕业于海军工程大学指控系统专业,获学士学位;1988年在该校火力控制系统专业获硕士学位;1991年10月至1992年11月在德国不伦瑞克工业大学作高级访问学者;1997年在清华大学通信与信息系统专业获博士学位。现为海军航空工程学院院长、教授、博士生导师;中国电子学会会士;中国电子学会雷达分会副主任委员;中国造船学会电子技术委员会委员;国家“863”专家;总装备部专家组成员;《现代雷达》、《数据采集与处理》、《火力与指挥控制》、《雷达科学与技术》等杂志编委。主要研究领域有雷达自适应检测方法、多传感器信息融合、多目标跟踪、分布检测理论及应用、系统仿真与作战模拟等。在国内外核心期刊和重要国际会议上发表论文200余篇,有150余篇论文被SCI、EI和ISTP等国际检索收录;出版专著5部。在科研成果中,获国家科技进步二等奖2项;获军队科技进步一等奖5项;二等奖4项;三等奖18项。荣立二等功4次、三等功2次。1999年入选国家“百千万人才工程”第一、二层次;2000年获“全国百篇优秀博士论文奖”和中国科协“求是杰出青年实用工程奖”;2001年被教育部授予“全国优秀教师”称号,享受政府特殊津贴;2003年被授予“全国留学回国人员先进个人”荣誉称号,并获“全国留学回国人员成就奖”;2006年获中国人民解放军专业技术重大贡献奖。
第1章多传感器信息融合概述1.1多传感器信息融合的目的和定义1.2多传感器信息融合的基本原理1.3多传感器信息融合技术的应用1.4多传感器信息融合技术研究的历史与现状1.5背景资料第2章状态估计基础2.1引言2.2线性系统估计-Kalman滤波技术2.3运动模型的稳态滤波器2.4非线性系统的状态估计2.5小结第3章不确定推理方法3.1引言3.2不确定性推理方法之一——主观Bayes方法3.3不确定性推理方法之二——证据理论3.4主观Bayes方法和证据理论的比较3.5小结第4章多传感器信息融合系统功能和结构模型4.1信息融合系统的功能模型4.2信息融合系统的结构模型4.3信息融合技术在军事上的应用举例4.4小结第5章分布式检测与融合5.1引言5.2局部判决融合规则设计5.3并行结构中的分布检测与融合5.4串行结构中的分布检测与融合5.5带反馈并联网络中的分布检测与融合5.6分布式CFAR检测5.7小结第6章集中式多传感器综合跟踪算法6.1引言6.2多传感器联合概率数据互联算法6.3多传感器多目标跟踪的广义S维分配算法6.4多雷达综合跟踪6.5小结第7章分布式多传感器信息融合中的统计航迹关联算法7.1引言7.2加权和修正航迹关联算法7.3序贯航迹关联算法7.4统计双门限航迹关联算法7.5最近邻域和K近邻域航迹关联算法7.6修正的K近邻域航迹关联算法7.7多局部节点情况下的统计航迹关联算法7.8统计航迹关联算法性能分析7.9在空中交通管制中的应用7.10比较与总结第8章分布式多传感器信息融合中的模糊航迹关联算法8.1引言8.2模糊因素集与隶属度函数8.3模糊因素的确定与模糊集A的动态分配8.4模糊双门限航迹关联算法8.5基于模糊综合函数的航迹关联算法8.6多因素模糊综合决策航迹关联算法8.7多局部节点情况下的模糊航迹关联算法8.8模糊航迹关联算法的性能分析8.9小结第9章雷达和ESM数据关联9.1引言9.2等样本容量下的雷达和ESM航迹关联9.3不等样本容量下基于统计理论的雷达和ESM航迹关联9.4不等样本容量下基于模糊综合分析的雷达与ESM航迹关联9.5动态和属性信息在雷达和ESM数据关联中的应用9.6小结第10章红外传感器目标跟踪及雷达一红外融合跟踪10.1引言10.2基于修正球坐标系的红外目标跟踪10.3基于定向概率数据互联滤波(DPDAF)的红外目标跟踪10.4基于红外传感器的机动检测10.5基于图像质心位置和质心位移测量的红外目标跟踪10.6基于最优数据压缩的雷达和红外融合目标跟踪10.7基于多传感器概率数据互联滤波(MSPDAF)的雷达和红外融合跟踪10.8基于IMM/MSPDAF的雷达和红外融合跟踪10.9小结……第11章多传感器信息融合中的状态估计第12章多传感器信息融合中的航迹文件管理第13章利用属性融合技术识别雷达辐射源第14章多传感器目标识别融合模型第15章回顾、建议与展望参考文献英文缩写对照表
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开播时间:09月02日 10:30