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  • 工业机器人和机械手的设计(书籍+光盘)

工业机器人和机械手的设计(书籍+光盘)

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  • 作者: 
  • 出版社:   化学工业出版社
  • ISBN:   9787122149817
  • 出版时间: 
  • 版次:   1版1次
  • 装帧:   平装
  • 开本:   16开
  • 作者: 
  • 出版社:  化学工业出版社
  • ISBN:  9787122149817
  • 出版时间: 
  • 版次:  1版1次
  • 装帧:  平装
  • 开本:  16开

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  • 商品分类:
    工程技术
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    本套资料几乎涵盖了市面上的最新技术资料

    (1)《智能机器人》正版图书
    (2)《智能机器人》正版图书
    (3)《各种智能机器人技术内部资料汇编》正版光盘(2张),有1000多页内容,独家资料

    详细目录如下:

    (1)《智能机器人》正版图书

    内容简介
       《智能机器人》主要介绍了智能机器人的过去、发展现状和未来展望,机器人设计与DIY,仿人机器人,轮式机器人,工业机器人和机械手,服务和玩具机器人,微型机器人,网络机器人,军用机器人,机器人传感器、驱动器和控制器,机器人竞赛国内外发展历史及现状分析等内容。本书注重理论与实践相结合,内容翔实、深入浅出,可读性强。
       《智能机器人》可作为计算机、自动化、机械、电子等专业学生的专业教学用书、选修课程用书和参考书,也可作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗、医疗手术、科学考察、办公事务、家庭服务、教育娱乐等行业从事智能机器人研究和开发的科学工作者和工程技术人员及高等院校师生参加机器人竞赛的参考书,并且很适合广大机器人爱好者阅读。
    目录
    第一章机器人的过去、发展现状和未来展望1 
    一、我国古代机器人1 
    二、国外古代机器人3 
    三、国内外机器人发展情况4 
    四、20世纪后机器人案例7 
    五、机器人的未来展望9 
    第二章机器人设计与DIY13 
    一、机器人三维设计软件介绍13 
    二、机器人电路设计常用软件介绍15 
    三、机器人控制上位机编程软件的选择17 
    四、铝材在机器人制作中的使用20 
    五、机器人DIY的主要工具和过程21 
    第三章仿人机器人26 
    一、为什么要研究仿人机器人26 
    二、仿人机器人的研究重点27 
    三、仿人机器人的用途28 
    四、仿人机器人的发展历史29 
    五、小人形机器人介绍33 
    五、小人形机器人介绍33 
    第四章轮式机器人42 
    一、国内外轮式机器人的发展概况42 
    二、轮式机器人的研究现状和具体案例42 
    第五章工业机器人和机械手60 
    一、工业机器人介绍60 
    二、工业机器人的控制技术62 
    三、工业机器人的发展前景63 
    四、工业机器人的应用案例64 
    五、机械手介绍71 
    六、机械手构成73 
    七、机械手的应用现状75 
    第六章服务和玩具机器人93 
    一、服务和玩具机器人介绍93 
    二、服务和玩具机器人应用案例95 
    三、服务和玩具机器人应用案例分析104 
    第七章微型机器人111 
    一、国内外微型机器人的发展概况111 
    二、微型机器人的分类111 
    三、微型机器人发展中面临的问题118 
    四、微型机器人的未来展望119 
    第八章网络机器人120 
    一、网络机器人的分类120 
    二、各国对网络机器人的定义121 
    三、各国网络机器人研究动向121 
    四、网络机器人的应用案例124 
    第九章军用机器人129 
    一、军用机器人的定义129 
    二、军用机器人的战场优势129 
    三、军用机器人的分类130 
    四、现代军用机器人的作用132 
    五、军用机器人发展现状133 
    六、各国机器人研究计划135 
    七、我国军用机器人产业发展中的问题140 
    八、军用机器人未来的发展趋势141 
    第十章机器人传感器、驱动器和控制器142 
    一、机器人传感器142 
    二、机器人传感器分类143 
    三、几种主要的机器人传感器的发展情况143 
    四、常用传感器介绍144 
    五、机器人驱动器148 
    六、机器人常用舵机介绍151 
    七、SH15M舵机介绍152 
    八、机器人的各种控制器155 
    第十一章机器人竞赛国内外发展历史及现状分析159 
    一、国际上流行的机器人竞赛160 
    二、国内机器人比赛全国范围内的六项赛事165 


    (2)《智能机器人》正版图书

    内容简介
      本书介绍了智能机器人的体系结构、数学模型、驱动机构、控制方法、传感技术、信息融合、轨迹规划、实际应用等内容,本书注重理论与实践相结合,内容翔实、深入浅出,可读性强,是一本学本性和实用性都很强的教材。
      本书可作为计算机、自动化、机械、电子等专业高年级本科生和硕士研究生学习“智能机器人”课程的教材,也可作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗,医疗手术、科学考察、办公事务、家庭服务、教育娱乐等行业从事智能机器人研究和开发的科学工作者和工程技术人员及高等院校师生的参考书。
    作者简介
      肖南峰(Xiao Nan Feng),男、汉族、江西省南昌市人、1962年11月生。1982年7月毕业于华中工学院自动控制与计算机工程系,获工学学士学位;1989年1月毕业于东北工学院自动化系,获工学硕士学位;2001年6月毕业于日本横浜国立大学,获工学博士学位。2001年9月至2002年9月在澳大利亚Deakin大学从事仿人机器人研究。现为华南理工大学计算机科学与工程学院教授,博士生导师。
    目录
    第1章 机器人概述
    1.1 机器人的定义
    1.2 机器人的发展历程
    1.3 智能机器人的关键技术
    习题

    第2章 空间投影与射影几何学
    2.1 透视变换与射影几何学
    2.2 齐次坐标
    2.3 用齐次坐标表现运动
    2.4 射影变换
    2.5 射影变换与图像的形成
    2.6 射影几何学与复比
    习题

    第3章 立体视觉与三维重构
    3.1 摄像机校正
    3.2 立体视觉
    3.3 从对象的移动来再现其外形
    3.4 立体视觉系统应用
    习题

    第4章 图像处理与机器视觉
    4.1 图像处理
    4.2 机器视觉理论基础
    4.3 机器视觉与视觉跟踪
    4.4 图像形态学处理
    习题

    第5章 主动视觉与目标跟踪
    5.1 主动视觉系统
    5.2 目标跟踪算法
    5.3 CAMShift跟踪算法
    5.4 结合颜色、特征点和运动预测的跟踪方法
    5.5 主动视觉系统控制
    5.6 主动视觉试验
    习题

    第6章 智能机器人自主导航
    6.1 智能机器人导航
    6.2 局部导航
    6.3 视觉导航技术
    6.4 智能机器人运动学
    6.5 导航系统设计
    习题

    第7章 智能机器人路径规划
    7.1 路径规划概述
    7.2 路径规划研究现状
    7.3 人工势场法
    7.4 栅格法
    7.5 路径规划的未来发展
    7.6 势场栅格法与动态路径规划
    7.7 局部导航方法
    习题

    第8章 智能机器人设计与实现
    8.1 智能机器人的特点
    8.2 PC机与智能机器人
    8.3 智能机器人的控制器
    8.4 智能机器人的软件体系
    习题

    (3)《各种智能机器人技术内部资料汇编》正版光盘(2张),有1000多页内容,独家资料

    1  特高压线路绝缘子检测智能机器人系统
    2  一种坐标位置自适应的智能仓储机器人
    3  一种室内智能灭火消防机器人
    4  并联机器人运动学参数的智能自标定系统
    5  一种电磁式智能攀爬机器人
    6  多移动机器人的智能空间系统及导航信息获取方法
    7  一种仓库无线智能巡检方法及专用机器人
    8  一种智能水下机器人部署装置
    9  机器人智能滚边压合系统及工艺方法
    10  一种采用智能手机导航的清扫机器人及其导航清扫方法
    11  基于DaNI移动机器人平台的智能安全巡逻系统
    12  基于GIS的智能家庭机器人系统
    13  智能风管清洗机器人
    14  智能风管清洗机器人
    15  关节型中载智能控制码垛机器人
    16  冲压搬运智能机器人
    17  冲压搬运智能机器人
    18  用于智能机器人人工敏感皮肤的柔性复合式阵列传感器
    19  一种高层建筑自动清洗智能机器人
    20  轮胎式流动智能泊车机器人的行车机构
    21  轮胎式流动智能泊车机器人的起升机构
    22  轮胎式流动智能泊车机器人的搬运机构
    23  轮胎式流动智能泊车机器人
    24  轮胎式流动智能泊车机器人的起升机构
    25  轮胎式流动智能泊车机器人的行车机构
    26  轮胎式流动智能泊车机器人的搬运机构
    27  轮胎式流动智能泊车机器人
    28  电缆通道智能巡检机器人监控应用系统
    29  一种机械臂智能遥控系统及应用此系统的救援机器人
    30  焊缝智能跟踪超声检测机器人及其软件分析系统
    31  智能穿梭堆码机器人
    32  智能穿梭堆码机器人
    33  一种基于智能手机的解魔方机器人
    34  一种智能移动机器人的行走轴
    35  一种智能移动机器人的定位与环境建模方法
    36  一种智能测量机器人
    37  智能清洁机器人
    38  桥梁智能检修机器人
    39  桥梁智能检修机器人
    40  一种智能机器人的头颈部设计
    41  具有防摔功能的智能机器人的下部结构
    42  智能机器人的颈部轴承结构
    43  智能机器人的行走驱动机构
    44  一种多功能的智能机器人
    45  智能机器人的上部结构
    46  智能机器人的背部结构
    47  智能机器人的远程控制系统
    48  一种多功能的智能机器人
    49  智能关节机器人码垛系统
    50  具有物品质量复检剔除功能的智能机器人码垛系统
    51  智能关节机器人码垛系统及其控制系统
    52  基于DSP的智能机器人实验开发平台
    53  水平绝缘子串智能检测机器人系统
    54  水平绝缘子串智能检测机器人系统
    55  一种智能语音控制的机器人玩具
    56  磁导航巡检机器人智能控制系统
    57  智能机器人皮影戏表演的编辑与控制方法
    58  磁导航巡检机器人智能控制系统
    59  智能抱婴机器人
    60  智能一体化捡网球机器人


        61  高仿真智能交通警察机器人
    62  高仿真智能交通警察机器人
    63  智能车库搬运机器人
    64  智能车库搬运机器人
    65  变电站智能巡检机器人环境信息测控系统
    66  机器人表面精加工的智能自动化
    67  一种基于智能指挥系统的机器人平台
    68  面向物联网和3D GIS的公路隧道智能检修机器人
    69  面向物联网和3D GIS的公路隧道智能检修机器人
    70  智能变电站自动巡检机器人系统
    71  智能机器人对话装置
    72  智能消防救援机器人
    73  一种智能网络机器人
    74  智能机器人型垃圾箱
    75  室内智能清洁机器人
    76  智能家居远程监控机器人
    77  一种智能扫地机器人的设计方法
    78  一种音乐彩灯智能机器人
    79  一种净化太空垃圾智能机器人
    80  一种交警智能机器人
    81  一种酒精测试智能机器人
    82  一种编程灯光设计智能机器人
    83  一种迪智智能教学机器人
    84  一种闹钟智能机器人
    85  智能擦玻璃机器人
    86  变电站智能巡检机器人充电装置
    87  变电站智能巡检机器人系统的充电对接装置
    88  变电站智能巡检机器人充电室
    89  具有远程视频指导功能的变电站智能机器人巡检系统
    90  基于智能手机交互的综合型迎宾机器人
    91  一种基于智能手机交互的综合型迎宾机器人
    92  一种智能扫地机器人
    93  一种水火弯板智能机器人路径规划方法
    94  智能防盗机器人
    95  智能机器人砖坯夹持码垛系统
    96  一种智能码垛机器人
    97  一种智能机器人玩具
    98  汽车儿童安全座椅固定器机器人焊接智能工作站
    99  汽车儿童安全座椅固定器机器人焊接智能监控系统
    100  自平衡智能交通机器人
    101  变电站智能机器人巡检系统及巡检方法
    102  基于变电站智能机器人巡检系统及其变电站操作监护方法
    103  一种基于智能天线技术的变电站巡检机器人系统
    104  变电站智能巡检机器人安全防护系统
    105  变电站智能机器人巡检系统
    106  变电站智能巡检机器人高空检测平台
    107  变电站智能巡检机器人导航和控制系统
    108  智能驱鸟机器人
    109  智能机器人灭火系统及方法
    110  智能机器人灭火系统
    111  一种输电线路智能巡检机器人
    112  一种能识别图章的智能机器人
    113  一种智能语音提醒机器人
    114  一种具有多传感器的桌面型智能六足机器人
    115  智能机器人刀削面机
    116  变电站智能巡检机器人充电室自动门控制系统
    117  一种服务机器人控制平台系统及其多模式智能交互与智能行为的实现方法
    118  智能全自动烹饪机器人
    119  一种智能全自动烹饪机器人
    120  全功能液体药物配制智能机器人
    121  全功能液体药物配制智能机器人及其配药方法
    122  一种简易智能迎宾机器人
    123  一种简易智能迎宾机器人
    124  一种斗牛式智能机器人
    125  智能清洁机器人自清洁拖地控制装置
    126  智能清洁机器人自清洁拖地控制方法及其装置
    127  高精度智能抽提配料机器人
    128  一种基于智能客服机器人交互的电信领域套餐推荐方法
    129  变电站智能巡检机器人多传感器融合的组合定位系统
    130  一种棚室智能耕作机器人
    131  一种棚室智能耕作机器人
    132  变电站智能巡检机器人的激光导航系统
    133  激光导航变电站智能巡检机器人
    134  智能空间与护士机器人多传感器系统
    135  智能空间与护士机器人多传感器系统及其信息融合方法
    136  变电站轨道式智能巡检机器人
    137  一种变电站轨道式智能巡检机器人
    138  智能保洁机器人电控系统
    139  炼镁智能出渣装料机器人
    140  炼镁智能出渣装料机器人
    141  智能机动水质采样机器人
    142  太阳能智能割草机器人
    143  太阳能智能割草机器人
    144  智能树干涂白机器人
    145  一种机器人与智能玩偶的眼睛组件
    146  一种协调多机器人系统的智能控制方法
    147  智能灭火机器人
    148  智能机器人比赛装置
    149  具有智能家居报警模块的移动机器人系统
    150  自主作业林业机器人智能控制系统
    151  一种柔性机器人智能控制器
    152  一种基于智能移动机器人的多微纳探测器组网联合演示验证系统
    153  智能电缆隧道巡检机器人
    154  全智能小物品捡拾机器人
    155  智能家庭服务机器人
    156  智能家庭服务机器人系统
    157  具有动作模仿功能的智能玩具机器人
    158  一种用于变电站巡视机器人的电池智能管理系统
    159  智能家庭服务机器人
    160  一种变电站安全检测的智能机器人巡检系统
    161  一种变电站安全检测的智能机器人巡检系统
    162  动物机器人野外远程智能监控的方法
    163  基于iPhone智能手机的机器人人机交互系统
    164  一种强化研磨智能加工机器人
    165  一种智能清洁机器人的自清洁拖地结构
    166  一种强化研磨智能加工机器人
    167  利用机器人进行变电站设备智能巡检的方法
    168  一种智能移动清洗机器人
    169  变电站设备智能巡检机器人系统
    170  一种智能机器人舵机驱动器
    171  智能行走机器人教具
    172  智能机器人系统及其充电对接方法
    173  智能机器人系统
    174  一种智能导航机器人
    175  两轮轮式机器人点镇定增量式智能控制方法
    176  高仿真硅胶智能针灸教学机器人的设计方法
    177  一种智能娱乐移动机器人
    178  智能家政服务机器人
    179  矿井自主智能探测多机器人系统无线遥控智能终端
    180  矿井自主智能探测多机器人系统
    181  矿井自主智能探测多机器人系统
    182  基于无线网络的矿井自主智能探测多机器人无线通讯系统
    183  矿井自主智能探测多机器人系统无线遥控智能终端
    184  基于无线网络的矿井自主智能探测多机器人无线通讯系统
    185  智能完成门卫工作的机器人系统
    186  一种智能机器人
    187  一种家用智能机器人系统
    188  便携式多自由度小型爆炸物处理智能移动机器人系统
    189  智能全自动烹饪机器人
    190  小型侦察机器人智能控制器
    191  智能生活机器人
    192  智能蜘蛛机器人装置
    193  智能蜘蛛机器人装置
    194  智能步兵武器机器人装置
    195  一种平行运动的智能割草机器人及平行运动的控制方法
    196  一种平行运动的智能割草机器人
    197  智能步兵武器机器人装置
    198  一种智能服务机器人集群监控系统
    199  一种智能服务机器人集群协同系统
    200  一种全方位移动载人智能机器人及其运行方法

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