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李琦 、 谢胜利 、 房静 著 / 中国农业大学出版社 / 2012-10 / 平装
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上书时间2020-12-15
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机器人创新设计与制作
《机器人创新设计与制作》把近几年来我们精心组织、大胆创新、亲手设计制作完成的9个优秀作品介绍给大家,并对每个机器人作品从设计思想、设计方案、零部件选取、加工制作、主要创新点等方面做了较详细阐述。
第一篇工业及服务机器人第一章越障搜救机器人1引言2国内外研究概况3越障搜救机器人的工作原理4越障搜救机器人的结构设计及加工工艺5越障搜救机器人的控制及电源系统设计6作品的主要创新点及经济性分析7方案的改进及扩展第二章家用机器人1引言2国内外研究概况3家用机器人的方案设计4家用机器人的功能模块5家用机器人的结构及加工工艺6家用机器人的控制7作品的主要创新点及经济性分析8方案的改进及扩展第三章利剑安防机器人1引言2国内外研究概况3利剑安防机器人的方案设计4利剑安防机器人的相关参数5作品的主要创新点及经济性分析6方案的改进与扩展第四章管道攀爬机器人1引言2管道攀爬机器人的结构设计3管道攀爬机器人的功能及运行原理4作品的主要创新点分析5应用前景第五章智能越障机器人1引言2智能越障机器人的方案设计3智能越障机器人的机械结构设计4智能越障机器人的控制系统设计5作品的主要创新点及前景展望6方案的改进及扩展第二篇仿生机器人第六章六足机器人1引言2六足机器人的方案设计3六足机器人的整体方案第七章仿生蛇形机器人1引言2国内外研究概况3蛇形机器人的方案设计4蛇形机器人的装配5蛇形机器人的参数6蛇形机器人的运动控制7蛇形机器人的控制方案第三篇亚太机器人第八章胜利鼓乐机器人1引言2机器人总体方案的设计3机器人的眼睛——传感器4机器人单片机选择第九章法老机器人1引言2小自动机器人的设计3小自动机器人的制作4高分辨率颜色传感器5大自动机器人的设计与制作6法老机器人相关参数参考文献
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开播时间:09月02日 10:30