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  • 舰载激光武器跟踪与瞄准控制

舰载激光武器跟踪与瞄准控制

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9787118101164

  • 作者: 
  • 出版社:   国防工业出版社
  • ISBN:   9787118101164
  • 出版时间: 
  • 版次:   1
  • 装帧:   平装
  • 开本:   16开
  • 作者: 
  • 出版社:  国防工业出版社
  • ISBN:  9787118101164
  • 出版时间: 
  • 版次:  1
  • 装帧:  平装
  • 开本:  16开

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  • 商品分类:
    军事
    商品描述:
    编辑推荐                                                              《舰载激光武器跟踪与瞄准控制》针对舰载激光武器对跟瞄系统的高精度需求,对提高其跟踪精度的相关关键技术进行了研究。主要从改进控制结构和控制方法的角度,对补偿粗跟踪子系统的传感器动态误差和动态滞后误差、抑制粗跟踪子系统的力矩干扰,以及提高精跟踪子系统结构控制精度等方面的问题进行了研究。                                                                内容简介                              《舰载激光武器跟踪与瞄准控制》针对舰载激光武器系统跟踪与瞄准的控制问题,总结了近年来在高精度光电跟踪领域的一些研究成果,从改进控制结构和控制方法的角度出发,重点研究了提高跟踪与瞄准控制精度的几个关键问题。本书简述了典型的舰载激光武器的研究进展,论述了光电跟踪系统的发展概况,分析了舰载激光武器跟瞄系统的精度需求,研究了舰艇运动对跟瞄系统的影响,并提供了解算方法。在此基础上,分别采用经典控制、模糊控制、共轴跟踪控制以及滑模控制等方法对系统控制器进行了设计,并应用大量仿真实验对研究成果进行了验证与说明。  《舰载激光武器跟踪与瞄准控制》可作为相关专业工程技术人员的业务参考书,也可作为在高等院校从事本领域相关研究的教师和研究生的参考用书。                                                                                        目录                            第1章  绪论1.1  舰载激光武器跟瞄技术概述1.1.1  ATP与跟瞄系统定义1.1.2  舰载激光武器跟瞄系统1.2  舰载激光武器系统的发展概况1.2.1  海军激光武器系统1.2.2  战术激光系统1.2.3  海上激光验证系统1.3  光电跟踪系统的发展概况1.3.1  光电跟踪系统提高跟踪精度的主要途径1.3.2  典型的光电跟踪系统1.3.3  相关领域的研究概况第2章  舰载激光武器跟瞄系统的数学模型2.1  复合轴系统2.1.1  多变量控制与二维关联控制2.1.2  复合轴系统控制的原理2.1.3  复合轴系统稳定性分析2.1.4  复合轴系统响应速度和跟踪精度分析2.2  粗跟踪系统的数学模型2.2.1  目标探测、图像信号处理及解算单元2.2.2  速度稳定及伺服回路的数学模型2.2.3  位置环的数学模型2.3  精跟踪系统的数学模型2.3.1  两驱动轴快速反射镜的驱动结构2.3.2  音圈电机驱动器原理及数学模型2.3.3  PZT的原理及数学模型第3章  舰载激光武器跟瞄系统的性能指标及精度需求3.1  捕获性能要求3.1.1  捕获概率3.1.2  捕获时间3.2  跟踪瞄准的精度需求和性能指标3.2.1  精度需求3.2.2  性能指标3.3  跟瞄系统的主要误差分析第4章  舰艇扰动解算模型4.1  舰艇摇摆稳定技术概述4.1.1  舰载摇摆稳定平台4.1.2  舰载伺服稳定控制技术4.2  空间点的位置和运动的描述4.2.1  参考系4.2.2  坐标表示法和坐标系4.2.3  坐标转换4.3  舰艇运动分析4.3.1  海浪影响下舰船转动运动规律4.3.2  舰艇平移运动的影响分析4.4  舰艇摇摆姿态分析与扰动解算模型4.4.1  定义坐标系4.4.2  船摇姿态模型建立4.5  舰艇扰动解算模型的仿真验证第5章  粗跟踪控制系统的综合与校正5.1  基本控制规律5.2  控制系统的对数频率特性综合设计法5.2.1  系统对开环频率特性的设计要求5.2.2  串联控制5.2.3  并联控制5.2.4  串联控制与并联控制的比较5.2.5  串联与并联控制方法的综合应用及局限性5.3  控制系统的复合控制5.3.1  复合控制系统综合法5.3.2  复合控制系统综合法的应用5.3.3  复合控制系统分析法第6章  粗跟踪系统的模糊控制6.1  模糊控制6.1.1  模糊控制的结构6.1.2  模糊控制器的设计6.2  粗跟踪转台的二维模糊控制6.2.1  二维模糊控制设计6.2.2  基于描述函数法的稳定性分析6.2.3  仿真分析6.3  基于模糊PID的自适应前馈补偿控制6.3.1  模糊PID控制6.3.2  基于模糊PID的自适应前馈补偿控制6.3.3  仿真分析第7章  粗跟踪系统的共轴跟踪控制方法7.1  复合控制与共轴跟踪技术7.1.1  复合控制7.1.2  脱靶量时滞的影响7.1.3  粗跟踪系统共轴跟踪技术的原理7.2  目标状态预测及跟踪算法研究7.2.1  目标运动模型7.2.2  滤波算法研究7.3  基于ICKF算法的目标状态预测7.3.1  坐标系及目标模型选择7.3.2  改进CKF算法7.4  仿真实验及结果分析7.4.1  参数设定7.4.2  仿真实验及分析第8章  粗跟踪系统的滑模控制方法8.1  滑模控制简介8.1.1  滑模控制的基本概念8.1.2  滑动模态的不变性8.2  滑模控制理论8.2.1  传统滑模控制理论8.2.2  高阶滑模控制理论8.2.3  二阶滑模控制8.3  粗跟踪系统的双环滑模控制8.3.1  速度环控制器设计8.3.2  位置环控制器设计8.3.3  摩擦力矩及电机力矩波动8.4  仿真实验及分析8.4.1  速度环仿真及分析8.4.2  位置环仿真及分析第9章  精跟踪系统设计及其控制方法研究9.1  基于四驱动器的FSM系统模型9.1.1  控制系统模型9.1.2  角自振频率的影响因素分析9.2  压电陶瓷驱动FSM的自适应反演滑模控制9.2.1  自适应反演滑模控制器设计9.2.2  仿真分析9.3  双重复合轴系统原理9.4  一种新的双重复合轴系统9.4.1  双驱动复合控制原理9.4.2  双重复合轴系统设计9.4.3  仿真分析第10章  典型反舰导弹航路的跟踪仿真10.1  典型反舰导弹航路模拟10.1.1  “鱼叉”反舰导弹航路模拟10.1.2  “飞鱼”反舰导弹航路模拟10.1.3  “马斯基特”反舰导弹航路模拟10.2  仿真分析10.2.1  仿真环境设定10.2.2  基于共轴跟踪的双重复合轴系统仿真分析10.2.3  基于双环滑模控制的双重复合轴系统仿真分析参考文献                查看全部↓                                                        前言/序言                                            查看全部↓

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