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梁久祯 、 陈璟 著 / 科学出版社 / 2017-06 / 平装
售价 ¥ 50.00 5.9折
定价 ¥85.00
品相 九五品
上书时间2020-06-12
无线传感与定位新技术
《物联网工程研究丛书:无线传感与定位新技术》系统地介绍近几年在无线传感网络与定位方面的新技术,主要内容包括:无线传感网络组网中的汇聚节点选址优化方案,基于Wi-Fi的移动终端定位与位置指纹数据库更新算法,基于线性序列扩频定位新技术,基于智能终端的记步测量与惯性导航技术,最后给出无线定位系统的两个典型应用案例。
《物联网工程研究丛书:无线传感与定位新技术》为室内无线定位研究提供了详细的关键技术和实现方案,可作为研究生或高年级本科生无线定位课程的参考书,或从事无线定位研究工作人员的参考书。
前言第1章 绪论1.1 研究背景1.2 室内无线定位技术概述1.2.1 无线定位技术1.2.2 Wi-Fi定位技术1.2.3 声波定位技术1.2.4 其他定位技术1.3 室内无线定位技术研究现状1.3.1 室内无线定位技术研究现状1.3.2 室内无线定位技术标准化现状1.3.3 基于CSS的宽带无线定位技术研究1.4 本书的章节安排参考文献第2章 无线传感网络与定位技术2.1 无线传感器网络中的ZipBee技术2.1.1 起源2.1.2 技术简介2.1.3 自组织网通信2.1.4 ZigBee产品2.1.5 ZigBee网络2.2 ZigBee协议2.2.1 物理层与媒体访问控制层2.2.2 网络层协议及组网方式2.2.3 应用层2.3 无线定位基本方法2.3.1 三边测量法2.3.2 三角测量法2.3.3 双曲线定位法2.3.4 抵达角度定位方法2.3.5 最小二乘法2.3.6 极大似然估计法2.4 基于测距的定位算法2.4.1 TOA定位算法2.4.2 TDOA定位算法2.4.3 RSSI定位算法2.5 基于非测距的定位算法2.5.1 质心定位算法2.5.2 DV-Hop算法2.5.3 APIT算法2.5.4 凸规划定位算法2.5.5 位置指纹法2.6 基于zigBee的TLM定位算法实例2.6.1 定位算法2.6.2 TLM定位算法设计2.6.3 算法仿真及结果2.7 本章小结参考文献第3章 无线传感网络节点选址技术3.1 概述3.2 静态节点部署3.2.1 部署方法3.2.2 部署主要目标3.2.3 基于角色的部署策略3.3 动态节点部署3.3.1 动态重部署概述3.3.2 动态重部署问题3.3.3 汇聚节点重定位方案3.4 移动网络汇聚节点动态选择模型3.4.1 移动传感网概述3.4.2 SCSN选址模型3.4.3 结构意识自适应算法3.4.4 SCSN低复杂度边界设计3.4.5 Steiner移动应用高稳定低偏心性3.4.6 模型性能测试3.5 本章小结参考文献第4章 Wi-Fi定位技术4.1 Wi-Fi基础4.1.1 IEEE802.11系列标准概述4.1.2 Wi-Fi网络成员与结构4.1.3 Wi-Fi信道4.1.4 Wi-FiMAC帧格式4.1.5 Wi-Fi扫描4.2 位置指纹法4.2.1 概述4.2.2 位置指纹数据库4.2.3 搜索空间缩减技术4.2.4 位置估算方法4.3 轨迹优化4.3.1 状态空间模型4.3.2 贝叶斯递推估计原理4.3.3 卡尔曼滤波及其改进4.4 Loc定位研究工具集4.4.1 工具集概述4.4.2 Loclib4.4.3 Loctrace4.4.4 Loceva4.4.5 Locana4.5 本章小结参考文献第5章 航位推算与室内定位技术5.1 惯性测量单元5.1.1 MEMS的应用与发展5.1.2 MEMS的分类与功能5.1.3 坐标系定义与变换5.2 计步算法与步长估计5.2.1 人体运动步态模型5.2.2 数据预处理方法5.2.3 计步算法5.2.4 步长估计方法5.3 姿态解算与方向测量方法5.3.1 基于加速度计和磁场传感器的方向估计测量方法5.3.2 基于陀螺仪的方向测量方法5.3.3 基于PCA的方向测量方法5.3.4 多传感器数据融合方法5.4 基于航位推算的室内定位方法及其扩展5.4.1 个人航位推算原理5.4.2 粒子滤波与航位推算5.4.3 Landmark矫正技术5.4.4 Wi-Fi位置指纹辅助定位5.5 室内定位系统仿真与分析5.5.1 仿真环境与参数设置5.5.2 航位推算与粒子滤波5.5.3 计步与方向误差容忍5.5.4 粒子滤波参数分析5.5.5 环境参数分析5.6 本章小结参考文献第6章 CSS定位技术6.1 基于CSS的无线网络技术简介6.1.1 Chirp信号与脉冲压缩理论6.1.2 MDMA调制技术6.1.3 CSS的发展及技术特点6.1.4 CSS无线定位技术与其他技术方案的比较6.1.5 基于CSS的无线测距方法6.2 非视距传播问题6.2.1 非视距识别6.2.2 非视距误差抑制6.3 本章小结参考文献第7章 无线定位技术应用7.1 煤矿井下定位系统7.1.1 ZigBee技术优势7.1.2 煤矿井下定位系统设计7.1.3 ZigBee网络架构与实现7.1.4 小结7.2 基于Wi-Fi的商场定位系统7.2.1 Wi-Fi定位研究现状7.2.2 商场定位系统概要7.2.3 总体设计需求7.2.4 具体实施7.2.5 小结7.3 老人关爱室内定位系统7.3.1 项目背景7.3.2 航位推算系统7.3.3 系统设计7.3.4 意义与改进7.4 基于Ubisense平台的仓储物流系统7.4.1 UWB技术优势7.4.2 系统部署7.4.3 叉车与货盘定位7.4.4 系统结构7.4.5 实现功能7.4.6 技术优势7.5 定位方案7.5.1 其他室内定位方案7.5.2 新兴的室内定位方案7.5.3 室内定位方案比较7.6 本章小结参考文献
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开播时间:09月02日 10:30