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卢京潮 编 / 西北工业大学出版社 / 2009-08 / 平装
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定价 ¥48.00
品相 八五品
上书时间2021-05-07
自动控制原理(第2版)/普通高等教育“十一五”国家级规划教材
《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:自动控制原理(第2版)》比较全面、系统地介绍了自动控制理论的基本内容和控制系统的分析、校正及综合设计方法。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:自动控制原理(第2版)》分为8章,主要包括自动控制的基本概念,系统数学模型的建立,用于对控制系统进行分析、校正的时域法、根轨迹法和频域法,线性离散系统的分析与校正方法,分析非线性系统的相平面法和描述函数法,以及控制系统的状态空间分析与综合设计方法等内容。书中凡用计算机绘的图均附有相应的MATLAB程序,每章配有适当的习题;附录中有综合练习题以及各章习题的答案。
第1章自动控制的一般概念1.1引言1.2自动控制理论发展概述1.3自动控制和自动控制系统的基本概念1.3.1自动控制问题的提出1.3.2开环控制系统1.3.3闭环控制系统1.3.4开环控制系统与闭环控制系统的比较1.3.5复合控制系统1.4自动控制系统的基本组成1.5控制系统示例1.6自动控制系统的分类1.6.1恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统1.6.2定常系统和时变系统1.6.3线性系统和非线性系统1.6.4连续系统和离散系统1.6.5单变量系统和多变量系统1.7对控制系统性能的基本要求1.8本课程的研究内容第1章小结习题1第2章控制系统的数学模型2.1引言2.2控制系统的时域数学模型2.2.1线性元部件、线性系统微分方程的建立2.2.2非线性系统微分方程的线性化2.2.3线性定常微分方程的求解2.2.4运动的模态2.3控制系统的复域数学模型2.3.1传递函数2.3.2常用控制元件的传递函数2.3.3典型环节2.3.4传递函数的标准形式2.4控制系统的结构图及其等效变换2.4.1结构图2.4.2结构图等效变换2.5控制系统的信号流图2.5.1信号流图2.5.2梅逊增益公式2.6控制系统的传递函数2.6.1系统的开环传递函数2.6.2闭环系统的传递函数2.6.3闭环系统的误差传递函数第2章小结习题2第3章线性系统的时域分析与校正3.1概述3.1.1时域法的作用和特点3.1.2时域法常用的典型输入信号3.1.3系统的时域性能指标3.2一阶系统的时间响应及动态性能3.2.1一阶系统传递函数标准形式及单位阶跃响应3.2.2一阶系统动态性能指标计算3.2.3典型输入下一阶系统的响应3.3二阶系统的时间响应及动态性能3.3.1二阶系统传递函数标准形式及分类3.3.2过阻尼二阶系统动态性能指标计算3.3.3欠阻尼二阶系统动态性能指标计算3.3.4改善二阶系统动态性能的措施3.3.5附加闭环零、极点对系统动态性能的影响3.4高阶系统的阶跃响应及动态性能3.4.1高阶系统单位阶跃响应3.4.2闭环主导极点3.4.3估算高阶系统动态性能指标的零点极点法3.5线性系统的稳定性分析3.5.1稳定性的概念3.5.2稳定的充分必要条件3.5.3稳定判据3.6线性系统的稳态误差3.6.1误差与稳态误差3.6.2计算稳态误差的一般方法3.6.3静态误差系数法3.6.4干扰作用引起的稳态误差分析3.6.5动态误差系数法3.7线性系统时域校正3.7.1反馈校正3.7.2复合校正第3章小结习题3第4章根轨迹法4.1根轨迹法的基本概念4.1.1根轨迹的基本概念4.1.2根轨迹与系统性能4.1.3闭环零、极点与开环零、极点之间的关系4.1.4根轨迹方程4.2绘制根轨迹的基本法则4.3广义根轨迹4.3.1参数根轨迹4.3.2零度根轨迹4.4利用根轨迹分析系统性能4.4.1利用闭环主导极点估算系统的性能指标4.4.2开环零、极点分布对系统性能的影响第4章小结习题4第5章线性系统的频域分析与校正5.1频率特性的基本概念5.1.1频率响应5.1.2频率特性5.1.3频率特性的图形表示方法5.2幅相频率特性(Nyquist图)5.2.1典型环节的幅相特性曲线5.2.2开环系统幅相特性曲线的绘制5.3对数频率特性(Bode图)5.3.1典型环节的Bode图5.3.2开环系统Bode图的绘制5.3.3由对数幅频特性曲线确定开环传递函数5.3.4最小相角系统和非最小相角系统5.4频域稳定判据5.4.1奈奎斯特稳定判据5.4.2奈奎斯特稳定判据的应用5.4.3对数稳定判据5.5稳定裕度5.5.1稳定裕度的定义5.5.2稳定裕度的计算5.6利用开环对数幅频特性分析系统的性能5.6.1L低频段特性与系统稳态误差的关系5.6.2L中频段特性与系统动态性能的关系5.6.3L高频段特性与系统抗高频干扰能力的关系5.7闭环频率特性曲线的绘制5.7.1用向量法求闭环频率特性5.7.2尼柯尔斯图线5.8利用闭环频率特性分析系统的性能5.8.1闭环频率特性的几个特征量5.8.2闭环频域指标与时域指标的关系5.9频率法串联校正5.9.1相位超前校正5.9.2相位滞后校正5.9.3串联滞后一超前校正5.9.4串联PID校正第5章小结习题5第6章线性离散系统的分析与校正6.1离散系统6.2信号采样与保持6.2.1信号采样6.2.2采样定理6.2.3采样周期的选择6.2.4零阶保持器第7章非线性控制系统分析第8章控制系统的状态空间分析与综合附录参考文献
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开播时间:09月02日 10:30