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  • 卡尔曼滤波原理及应用——交互多模型Kalman滤波

卡尔曼滤波原理及应用——交互多模型Kalman滤波

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    (1)《卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真》正版图书
    (2)《各种MATLAB仿真技术内部资料汇编》正版光盘(2张),有2000多页内容,独家资料

    详细目录如下:


    (1)《卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真》正版图书
    本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法,同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下,如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器,并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。
    第1章 绪论 1
    1.1 滤波的基础知识 1
    1.2 Kalman滤波的背景 1
    1.3 Kalman滤波的发展过程 2
    1.4 Kalman滤波的应用领域 4
    第2章 MATLAB仿真基础 6
    2.1 MATLAB简介 6
    2.1.1 MATLAB发展历史 6
    2.1.2 MATLAB 7.1的系统简介 7
    2.1.3 M文件编辑器的使用 10
    2.2 数据类型和数组 12
    2.2.1 数据类型概述 12
    2.2.2 数组的创建 13
    2.2.3 数组的属性 15
    2.2.4 数组的操作 16
    2.2.5 结构体和元胞数组 19
    2.3 程序设计 21
    2.3.1 条件语句 21
    2.3.2 循环语句 23
    2.3.3 函数 25
    2.3.4 画图 27
    2.4 小结 29
    第3章 线性Kalman滤波 30
    3.1 Kalman滤波原理 30
    3.1.1 射影定理 30
    3.1.2 Kalman滤波器 33
    3.1.3 Kalman滤波的参数处理 37
    3.2 Kalman滤波在温度测量中的应用 39
    3.2.1 原理介绍 39
    3.2.2 MATLAB仿真程序 42
    3.3 Kalman滤波在自由落体运动目标跟踪中的应用 44
    3.3.1 状态方程的建立 44
    3.3.2 MATLAB仿真程序 47
    3.4 Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用 50
    3.4.1 原理介绍 50
    3.4.2 MATLAB仿真程序 53
    3.5 Kalman滤波在石油地震勘探中的应用 55
    3.5.1 石油地震勘探白噪声反卷积滤波原理 55
    3.5.2 石油地震勘探白噪声反卷积滤波仿真实现 57
    3.5.3 MATLAB仿真程序 58
    3.6 Kalman滤波在视频图像目标跟踪中的应用 60
    3.6.1 视频图像处理的基本方法 61
    3.6.2 Kalman滤波对自由下落的皮球跟踪应用 68
    3.6.3 目标检测MATLAB程序 70
    3.6.4 Kalman滤波视频跟踪MATLAB程序 72
    第4章 扩展Kalman滤波 77
    4.1 扩展Kalman滤波原理 77
    4.1.1 局部线性化 77
    4.1.2 线性Kalman滤波 79
    4.2 简单非线性系统的扩展Kalman滤波器设计 80
    4.2.1 原理介绍 80
    4.2.2 标量非线性系统EKF的MATLAB程序 83
    4.3 EKF在目标跟踪中的应用 84
    4.3.1 目标跟踪数学建模 84
    4.3.2 基于观测距离的EKF目标跟踪算法 85
    4.3.3 基于距离的目标跟踪算法MATLAB程序 87
    4.3.4 基于EKF的纯方位目标跟踪算法 89
    4.3.5 纯方位目标跟踪算法MATLAB程序 91
    4.4 EKF在纯方位寻的导弹制导中的应用 94
    4.4.1 三维寻的制导系统 94
    4.4.2 EKF在寻的制导问题中的算法分析 96
    4.4.3 仿真结果 97
    4.4.4 寻的制导MATLAB程序 99
    第5章 无迹Kalman滤波 103
    5.1 无迹Kalman滤波原理 103
    5.1.1 无迹变换 103
    5.1.2 无迹Kalman滤波算法实现 105
    5.2 无迹Kalman滤波在单观测站目标跟踪中的应用 107
    5.2.1 原理介绍 107
    5.2.2 仿真程序 108
    5.3 UKF在匀加速度直线运动目标跟踪中的应用 111
    5.3.1 原理介绍 111
    5.3.2 仿真程序 113
    5.4 UKF与EKF算法的应用比较 116
    第6章 交互多模型Kalman滤波 119
    6.1 交互多模型Kalman滤波原理 119
    6.2 交互多模型Kalman滤波在目标跟踪中的应用 122
    6.2.1 问题描述 122
    6.2.2 IMM滤波器设计 123
    6.2.3 仿真分析 124
    6.2.4 IMM Kalman滤波算法MATLAB仿真程序 126
    第7章 Kalman滤波的Simulink仿真 132
    7.1 Simulink概述 132
    7.1.1 Simulink启动 132
    7.1.2 Simulink仿真设置 134
    7.1.3 Simulink模块库简介 139
    7.2 S函数 143
    7.2.1 S函数原理 143
    7.2.2 S函数的控制流程 147
    7.3 线性Kalman的Simulink仿真 148
    7.3.1 一维数据的Kalman滤波处理 148
    7.3.2 状态方程和观测方程的Simulink建模 154
    7.3.3 基于S函数的Kalman滤波器设计 160
    7.4 非线性Kalman滤波 167
    7.4.1 基于Simulink的EKF滤波器设计 167
    7.4.2 基于Simulink的UKF滤波器设计 174
    7.5 小结 179

    (2) 《各种MATLAB仿真技术内部资料汇编》正版光盘(2张),有2000多页内容,独家资料

    第1章 matlab介绍
     1.1 matlab概述
     1.2 matlab的应用与功能
     1.2.1 matlab的应用
     1.2.2 matlab的功能
     1.3 matlab的安装与激活
     1.4 matlab的工作界面
     1.4.1 命令窗口
     1.4.2 命令历史窗口
     1.4.3 工作空间
     1.4.4 帮助窗口
     1.5 matlab的计算功能
     1.5.1 基本数据类型
     1.5.2 矩阵的创建
     1.6 特殊矩阵与矩阵元素的操作
     1.6.1 特殊矩阵
     1.6.2 矩阵元素的操作
     1.7 矩阵的基本运算
     1.7.1 矩阵的代数运算  
     1.7.2 矩阵的其他运算
     1.8 matlab的程序设计
     1.8.1 m文件
     1.8.2 函数变量及变量作用域
     1.8.3 子函数与局部函数
     1.8.4 程序的控制结构
     1.9 图形的绘制
     1.9.1 二维图形绘制
     1.9.2 三维图形绘制
     1.10 多项式
     1.10.1 定义多项式
     1.10.2 多项式运算
    第2章 matlab的数值分析
     2.1 函数极限与导数
     2.1.1 函数极限
     2.1.2 函数导数
     2.2 微积分
     2.2.1 微分
     2.2.2 积分
     2.3 插值与拟合
     2.3.1 插值
     2.3.2 拟合
     2.4 求解线性方程
     2.4.1 直接解法
     2.4.2 迭代求解法
     2.4.3 稀疏矩阵技术解法
     2.5 求解非线性方程
     2.5.1 二分法
     2.5.2 迭代法
     2.5.3 牛顿迭代法
     2.5.4 割线法
    第3章 gui界面设计
     3.1 gui设计工具guide简述
     3.1.1 gui概述
     3.1.2 guide的启动
     3.1.3 gui的m文件
     3.1.4 gui界面创建
     3.2 对话框
     3.2.1 图形窗口
     3.2.2 文件打开对话框
     3.2.3 文件保存对话框
     3.2.4 目录选择对话框
     3.2.5 输入对话框
     3.2.6 颜色设置对话框
     3.2.7 字体设置对话框
     3.2.8 打印对话框
     3.2.9 进度条
     3.2.10 帮助对话框
     3.2.11 错误对话框
     3.2.12 消息对话框
     3.2.13 问题对话框
     3.2.14 警告对话框
     3.3 界面菜单设计
     3.3.1 创建菜单
     3.3.2 回调函数
     3.4 相关控制设计
     3.4.1 uicontrol函数
     3.4.2 回调函数设计
     3.5 gui应用示例
    第4章 simulink仿真基础
     4.1 simulink简介
     4.1.1 simulink概述
     4.1.2 simulink的启动与界面
     4.2 simulink常用模块介绍
     4.2.1 常用模块库
     4.2.2 连续模块库
     4.2.3 非连续系统模块库
     4.2.4 离散系统模块库
     4.2.5 数学运算模块库
     4.2.6 接收模块库
     4.2.7 信号源模块库
     4.2.8 逻辑与位操作模块库
     4.2.9 表格查询模块库
     4.2.10 信号路由模块库
     4.3 simulink建模
     4.3.1 simulink简单模块的建立
     4.3.2 模块操作
     4.3.3 模块连线操作
     4.3.4 模型注释
     4.3.5 仿真配置
     4.4 仿真示例
     4.5 使用命令对系统进行仿真
     4.6 simulink调试器
     4.6.1 窗口调试
     4.6.2 命令行调试
     4.6.3 模型仿真与调试
     4.6.4 设置/清除断点
     4.6.5 显示模型信息
     4.6.6 显示仿真信息
    第5章 simulink的高级应用
     5.1 simulink子系统
     5.1.1 子系统的创建
     5.1.2 子系统的封装
     5.1.3 子系统创建与封装应用示例
     5.2 受控子系统
     5.2.1 if/else子系统
     5.2.2 switch/case子系统
     5.2.3 while子系统
     5.2.4 for子系统
     5.3 模型运行与分析
     5.3.1 模型运行
     5.3.2 模型线性化
     5.3.3 求取系统平衡点
     5.4 s函数
     5.4.1 s函数基础
     5.4.2 s函数使用
     5.4.3 s函数设计模板
     5.4.4 s函数工作原理
     5.4.5 s函数应用示例
    第6章 simulink其他相关工具介绍
     6.1 stateflow基础
     6.1.1 stateflow原理
     6.1.2 状态与转移图
     6.1.3 事件
     6.2 stateflow应用
     6.3 常用stateflow命令
     6.4 simmechanics机构系统介绍
     6.4.1 simmechanics概述
     6.4.2 simmechanics模块介绍
     6.5 real-time workshop
     6.5.1 real-time workshop简介
     6.5.2 real-time workshop实时程序
    第7章 simulink神经网络工具箱
     7.1 神经网络模块库
     7.1.1 神经网络模块介绍
     7.1.2 神经网络模型设计
     7.2 神经网络实例分析
     7.2.1 神经网络在预测中的应用
     7.2.2 反馈线性化控制
     7.2.3 神经网络模型的参考控制
    第8章 模糊控制系统的matlab仿真
     8.1 模糊逻辑概述
     8.2 应用图形界面构建模糊推理系统
     8.2.1 模糊控制工具箱
     8.2.2 使用自定义函数
     8.3 用命令行实现模糊逻辑系统
     8.3.1 命令行函数使用示例入门
     8.3.2 使用命令创建、计算模糊系统
     8.3.3 matlab内置隶属度函数
     8.3.4 模糊推理系统i/o变量及隶属度函数转换
     8.3.5 模糊规则的建立与修改
     8.3.6 模糊推理计算与解模糊化
     8.4 仿真对系统的分析
    第9章 matlab/simulink在电路中的仿真
     9.1 电力学系统仿真工具箱介绍
     9.1.1 电源模块库
     9.1.2 电力元件模块库
     9.1.3 电力电子元件模块库
     9.1.4 电机模块库
     9.1.5 测量模块库
     9.1.6 应用模块库
     9.2 电路分析的设计
     9.2.1 电阻电路设计
     9.2.2 电力电子器件设计
     9.2.3 pwm技术
     9.3 交直流电动机模型仿真
     9.3.1 直流电动机仿真
     9.3.2 交流电动机仿真
     9.4 分析电力系统电路图模型结构
     9.5 数字电路图的设计
    第10章 matlab/simulink在控制系统中的仿真
     10.1 系统的数学模型描述
     10.1.1 连续系统
     10.1.2 离散系统
     10.2 lti对象模型的创建与转换
     10.2.1 模型建立
     10.2.2 模型转换
     10.3 经典控制系统的分析与仿真
     10.3.1 控制系统的时域分析
     10.3.2 控制系统的根轨迹分析
     10.3.3 控制系统的频域分析
     10.4 利用simulink实现控制系统分析
     10.4.1 利用simulink实现稳态误差分析
     10.4.2 利用simulink实现pid控制参数整定
    第11章 matlab仿真技术综合实例
     11.1 数值分析在生活中的应用
     11.2 电路设计
     11.3 对随机噪声辨识
     11.4 基于lqr直升机设计
     11.5 基于matlab/simulink倒立摆设计

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